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Organisés par l'Union Européenne de cyclisme, ils ont été réservés aux amateurs Juniors et Espoirs jusqu'en 2015. Pour la première fois en 2016, les championnats d'Europe sur route sont ouverts aux coureurs professionnels (hommes et femmes) sous le maillot des équipes nationales (comme aux JO et aux championnats du monde).
Initialement prévus au mois de septembre à Nice sur la promenade des Anglais, lieu du drame du 14 juillet, la ville a renoncé à l'organisation pour des raisons de sécurité. C'est la ville bretonne de Plumenec qui a été retenue.
Cinq titres sont décernés : 2 en course en ligne (hommes et femmes) et 2 contre-la-montre (hommes et femmes). En 2019, une onzième épreuve a été ajoutée : le contre-la-montre par équipe mixte pour les professionnels.
Le champion d'Europe porte le maillot blanc et bleu étoilé jaune.
La dernière édition s'est déroulée à München en Allemagne en août 2022 dans le cadre des championnats d'Europe tous sports.