L'un des gymnastes les plus médaillées des jeux Olympiques. Champion olympique par équipes en 1968 et 1972, il remporta 8 autres médailles aux agrès dont 4 en or (anneaux, barres parallèles et barre fixe en 1968), 2 en argent (au sol en 1968 et 1972) et 2 en bronze (du concours individuel en 1968 et 1972). Sept fois champion du monde (dont 5 en individuel et 2 par équipes) entre 1966 et 1970 pour un total de 12 médailles mondiales.