Ils sont organisés par la Fédération Internationale d'Escrime (FIE) tous les ans sauf années olympiques :
- chez les Hommes :
depuis 1921 à l'épée
depuis 1922 au sabre
depuis 1926 au fleuret
- chez les Femmes :
depuis 1929 au fleuret
depuis 1989 à l'épée
depuis 1999 au sabre

Chaque nation ne peut inscrire que quatre escrimeurs par compétition. Pour les épreuves individuelles, les seize tireurs les mieux placés au classement mondial sont qualifiés d'office pour le tableau final de 64 et répartis, dans l'ordre, parmi les seize têtes de série du tableau. Les tireurs restants sont répartis en poules de six ou sept tireurs et affrontent les autres membres de leur poule en matchs de cinq touches. Les seize tireurs les mieux classés de cette phase qualificative sont qualifiés pour le tableau final de 64 et répartis parmi les têtes de série 17 à 32 selon leur classement à l'issue de la phase de poule. Les tireurs moins bien classés sont répartis selon leur classement dans un tableau préliminaire si leur classement le leur permet. Les 20% à 30% des tireurs les moins bien classés (soit 32 tireurs dans cette compétition) sont éliminés. A l'issue du tableau préliminaire, disputé en matchs de quinze touches, les 32 tireurs victorieux sont qualifiés pour le tableau final et répartis, selon leur ordre d'apparition dans le classement de la phase de poule, entre la 33e et la 64e place.

Les épreuves par équipes se déroulent :
- chez les Hommes :
depuis 1929 au fleuret
depuis 1930 à l'épée et au sabre
- chez les Femmes :
depuis 1932 au fleuret
depuis 1989 à l'épée
depuis 1999 au sabre

Toutes les équipes engagées sont réparties dans un tableau unique selon leur ordre d'apparition dans le classement mondial de la FIE. Les rencontres se font en équipes de trois, avec un remplaçant au maximum par équipes. Chaque tireur de chaque équipe ne peut affronter chacun de ses adversaires qu'une fois. La formule employée est celle dite du relais "à l'italienne", c'est-à-dire que les deux équipes s'affrontent en neuf assauts successifs, débutant la rencontre sur un score de 0-0, et que le score évolue au fil des neuf matchs composant la rencontre, chaque nouveau match reprenant le score laissé à la fin du match précédent.

Le dernier Mondial toutes armes (69eme édition) s'esy déroulé en juillet 2023 à Milan en Italie avec l'absence des escrimeurs russes et biélorusses à cause du conflit russe-ukrainien. L'Italie figure en haut du tableau des médailles (10 dont 4 d'or, 4 d'argent et 2 de bronze). Viennent ensuite la Hongrie avec 4 médailles (dont 3 d'or) et le Japon avec 4 médailles (2 d'or). La France occupe la 4eme place avec 6 médailles (1 d'or, 3 d'argent et 2 de bronze).

Prochain rendez-vous : en 2025.

A noter qu'en 2016, un championnat du monde a eu lieu en avril dans le cadre du Grand Prix de Rio de Janeiro dans seulement deux épreuves par équipes ne figurant pas au programme des Jeux Olympiques 2016. Il s'agit pour cette édition de sabre hommes et de fleuret femmes par équipes.

Les villes hôtes
1921 : Paris FRA.
1922 : Paris FRA
1923 : La Haye NED
1926 : Ostende BEL
1927 : Vichy FRA
1929 : Naples ITA
1930 : Liège BEL
1931 : Vienne AUT
1933 : Copenhague DEN
1934 : Varsovie POL
1935 : Lausanne SUI
1937 : Paris FRA
1938 : Piestany TCH
1947 : Lisbonne POR
1949 : Le Caire EGY
1950 : Monaco MON
1951 : Stockholm SWE
1953 : Bruxelles BEL
1954 : Luxembourg LUX
1955 : Rome ITA
1957 : Paris FRA
1958 : Philadelphie USA
1959 : Budapest HUN
1961 : Turin ITA
1962 : Buenos Aires ARG
1963 : Gdansk POL
1965 : Paris FRA
1966 : Moscou URSS
1967 : Montréal CAN
1969 : La Havane CUB
1970 : Ankara TUR
1971 : Vienne AUT
1973 : Göteborg SWE
1974 : Grenoble FRA
1975 : Budapest HUN
1977 : Buenos Aires ARG
1978 : Hambourg FRG
1979 : Melbourne AUS
1981 : Clermont-Ferrand FRA
1982 : Rome ITA
1983 : Vienne AUT
1985 : Barcelone ESP
1986 : Sofia BUL
1987 : Lausanne SUI
1989 : Denver USA
1990 : Lyon FRA
1991 : Budapest HUN
1993 : Essen GER
1994 : Athenès GRE
1995 : La Haye NED
1997 : Le Cap RSA
1998 : La Chaux-de-Fonds SUI
1999 : Seoul KOR
2001 : Nîmes FRA
2002 : Lisbonne POR
2003 : La Havane CUB
2005 : Leipzig GER
2006 : Turin ITA
2007 : Saint-Petersbourg RUS
2009 : Antalya TUR
2010 : Paris FRA
2011 : Catane ITA
2013 : Budapest HUN
2014 : Kazan RUS
2015 : Moscou RUS
2017 : Leipzig GER
2018 : Wuxi CHN
2019 : Budapest HUN
2022 : Le Caire EGY
2023 : Milan ITA

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