Invaincu dans les épreuves de dos de 1967 et 1974, il est sans doute le plus grand dossiste de tous les temps avec 4 médailles d'or aux Jeux Olympiques sur 100 et 200 m dos : en 1968 et 1972. Il remporta deux médailles d'argent (4 x 100 m 4 nages en 1968 et 1972) et deux de bronze (100 m dos en 1976, 4 x 100 m en 1972).  Champion du monde du 100 m dos en 1973 et 1975 et sur 1973. Champion d'Europe du 100 et 200 m dos en 1970 et 1974, et du 4 x 100 m 4 nages en 1970 (2eme du 100 m en 1970 et du 100 m papillon en 1974; 3eme du 4 x 100 m en 1970 et 1974 et du 4 x 200 m en 1970). 21 fois recordman du monde sur les 2 distances. Sept fois élu nageur est-allemand de l'année entre 1967 et 1975. Devenu chirurgien orthopédique, il a été marié avec la grande nageuse Kornelia Ender de 1976 à 1982.