Champion du monde en 1966 au concours général et aux anneaux, il remporta surtout 7 médailles aux J.O. de 1968 (2 en or, 4 en argent et 1 en bronze). Egalement deux fois médaillé d'argent en 1972. Il détient avec Ditiatin le record olympique des médailles d'argent remportées (6).