Aux Jeux Olympiques de 2004, il est devenu le premier Américain, à remporter le concours général (cette victoire était un peu amère à cause du scandale de la sous-notation par les juges du gymnaste coréen Tae-young Yang qui termina à la troisième place). Vice-champion olympique à la barre fixe et par équipes en 2004. Champion du monde au concours général (premier Américain sacré) et au sol en 2003 (2e par équipes en 2001 et 2003). Il fait partie des quatre gymnastes (avec Xiaoshuang Li, Alexander Ditiatin et Kohei Uchimura ) à avoir réussi le doublé championnat du monde (2003) suivi par le titre olympique au concours général (2004). Il n'a pas défendu son titre olympique en 2008 à cause d'un entorse à un poignet survenu un mois avant le début de la compétition. Son frère jumeau Morgan est également un excellent gymnaste : vice-champion olympique par équipes en 2004 et vice-champion du monde par équipes en 2003. Pendant l'été 2008, il a été contrôlé positif à un corticoïde et a reçu un avertissement de l'agence antidopage américaine, six semaines avant le début des Jeux Olympiques.