Il possède l'un des plus beaux palmarès de la gymnastique française avec un titre mondial, une médaille olympique et deux titres européens remportés entre 2007 et 2011. Il était une valeur sûre pour les Jeux Olympiques de 2012. Malheureusement, il s'est grièvement blessé fin décembre 2011 lors d'un entraînement (fracture au tibia-péroné entre autres) et, de ce fait, a du renoncer aux Jeux. Il a été victime des séquelles irréversibles des erreurs commises avant, pendant et après l'opération qu'il a subie.

Il a créé la surprise lors des Jeux Olympiques de 2008 où il s'empara de la médaille d'argent au saut de cheval, la deuxième médaille française de ces Jeux en gymnastique après celle de bronze de Benoît Caranobe au concours général. Il est devenu champion du monde de la spécialité en 2010, un titre historique pour la France (premier champion du monde d'après-guerre; Marco Torres fut sacrée en 1913). A la surprise générale, il a perdu son titre mondial en 2011 en terminant qu'à la 4eme place (5eme au sol en 2010). Champion d'Europe sur le même agrès en 2009 et 2011 (2eme au sol en 2007, 4eme en 2011). Vainqueur au classement final de la Coupe du monde en 2008 au saut  (deux victoires cette année-là : aux tournois de Glasgow et de Stuttgart). Sept fois champion de France.

Trois ans après sa terrible chute, il est de retour au premier plan après avoir été nommé coach assistant des équipes de France en janvier 2015.